三次元机械手的作为现代工业的首先选择的机器人，其性能可操控性是每个工业企业看中的重中之重，考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何，机械手二次元与三次元，那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常深度的认可。
三次元机械手的易操控性包括配备图表式用户界面的控制面板、直观触摸屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台或者装在机器上的系统主控板，操作人员可选择对机械手进行编程。
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冲压{三次元机械手}行程分析
冲压三次元机械手的行程分析
三次元机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。
X轴。这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，冲床模内三次元机械手，就需要足够的行程。
Y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，步进梁三次元机械手，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
Z轴。来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
三次元机械手确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，三次元机械手，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。
以上就是三次元机械手的行程分析。
二次元机械手配置有哪些？
1、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。
2、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。
3、伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。
4、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。
二次元机械手可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性很强。
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