摆线针轮减速机的结构设计合理,简单的拆装便于维修,使用零件个数少,润滑也是非常简单,由于采用行星传动的原理,运转时摆针齿的啃合数多,双级行星减速机品牌,重叠的系数又大,整体机身平衡运转,主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成,磨损降到至低,所以运转时所发出的噪音低、寿命长。
摆线减速机减速比大,效率高,一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为121~5133,多级组合可达数万,因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理(HRC58-62),再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损小,所以经久耐用。
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伞齿轮减速机由于自由的运动传动,整个上部齿轮机构的干扰精度被降低到至低程度,由于装有研磨物体的研磨钵以及研磨棍的撞击造成的研磨钵或止推板的摆动运动将不会影响到齿轮齿,在输入面,有一个X分布的成对的斜面滚柱轴承,其功能是作为径向轴承,双级行星减速机,而在斜面轮轴面,双级行星减速机制造商,是一个自动校准的滚柱轴承。
伞齿轮减速机和轮轴也装配有足够大小尺寸的滚柱轴承,那个X分布的成对的斜面滚柱轴承可作为斜面齿轮面的径向轴承,止推板按径向滑动轴承方向引导,在输入面,双级行星减速机采购,X分布的成对的斜面滚柱轴承可作为径向轴承,在斜面轮面有一个自动校准的滚柱轴承,三个伞齿轮均由自动校准的滚柱轴承支撑。
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行星减速机因为结构原因,单级减速至小为3,至大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速,相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。
行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量,减速机额定输入转速高可达到18000rpm以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上,工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。
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