确定二次元/三次元机械手的运动时间：
二次元/三次元机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算，连续冲压二次元机械手，分配各动作时间应考虑以下要求：
1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;
2.在工作拍节短、动作多的情况下，二次元多工位冲压机械手，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。
3.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。三次元机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，二次元机械手，应根据具体情况加以确定。
{三次元机械手}介绍
三次元机械手的作为现代工业的机器人，其性能可操控性是每个工业企业首先看中的重中之重，优先考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何，二次元机械手价格，那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常深度的认可。
东莞市琪诺自动化设备三次元冲压机械手是其中常见的、使用量大的冲压机械手。三次元机械手操作简单，专业人员对员工进行培训后均会操作生产。
东莞琪诺二次元机械手缩短了生产连续冲压工件的时间，相比人工操作效率大幅度提高。
二次元机械手根据不同客户产品的冲压工艺，可连接2~10台冲床组成自动化冲压生产线。移送距离可根据客户的冲床或模具实际排列间距订制，吸附方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机，片料可搭配双堆式积料架。
琪诺生产二次元机器人-二次元多工位冲压机械手由东莞市琪诺自动化设备有限公司提供。东莞市琪诺自动化设备有限公司（www.dgkino.com）是广东东莞,行业专用设备的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在琪诺自动化领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创琪诺自动化更加美好的未来。