BADGER METER ,3/8NPT伺服电机控制阀 ,345 bar 1.4539,HH500
电液位置伺服系统具有响应速度快，精度高等优点，被广泛应用于国防工业及国民经济各个领域。以非对称液压缸为控制对象，提出基于卡尔曼滤波器的PID控制算法，使用仿真理论研究与实验验证相结合的方法，旨在研究出响应速度快，位置精度高的电液位置伺服系统。建立了阀控非对称缸位置控制系统的数学模型，提出了系统的状态空间方程，设计了基于卡尔曼滤波技术的PID控制器，在WINCE平台下编制了控制软件，并进行了实验研究。本文在系统辨识的基础上，建立了阀控非对称缸位置控制系统的数学模型，针对数学模型中一些参数不可测量，使用Zui小二乘法进行了参数辨识。
对辨识模型进行了校正，通过实验验证了辨识模型的准确性。研究了基于卡尔曼滤波器的PID控制算法，在对卡尔曼滤波器进行了仿真研究的基础上设计了针对控制对象的卡尔曼滤波器，并以卡尔曼滤波的蕞佳估计值作为PID的反馈，设计了控制器。仿真表明，该算法与普通PID相比，响应速度快，位置精度高，为算法的实现提供了理论指导。蕞后，本文利用Matlab中的实时控制工具箱RTW编制了控制软件，利用已设计的卡尔曼滤波器编写了控制算法。实验研究表明本文所提出的基于卡尔曼滤波器的PID控制算法能有效提高电液位置伺服系统的位置精度和响应性，达到了很好的控制要求。
Badger伺服电机控制阀1/4寸RC250/1.4539/345BAR/HH500
Badger伺服电机控制阀3/8寸RC250/1.4539/345BAR/HH500
Badger伺服电机控制阀1/2寸RC250/1.4539/325BAR/HH500
Badger伺服电机控制阀3/4寸RC250/1.4539/100BAR/HH500
Badger伺服电机控制阀1”寸RC250/1.4539/100BAR/HH500
Badger伺服电机控制阀1/4寸RC250/1.4404/345BAR/HH500
Badger伺服电机控制阀3/8寸RC250/1.4404/345BAR/HH500
Badger伺服电机控制阀1/2寸RC250/1.4404/325BAR/HH500
Badger伺服电机控制阀3/4寸RC250/1.4404/100BAR/HH500
Badger伺服电机控制阀1”寸RC250/1.4404/100BAR/HH500
VICKERS 液压油泵\VMQ145T160BM0632AAAANL00A032\船用吊机\LEC500-140
VICKERS 液压油泵\VMQ145S160B00900AAAANL00A032\主吊机/LEC500-140
INTREPID 安全门 UDG-22
INTREPID 安全门 UDG-27
INTREPID 安全门 UDG-32
INTREPID 安全门 UDG-37
COOPER同心阀Z630-133-036增压机CFA32
COOPER油分配计数器PRG DNF增压机CFA32
流量计修理包\ExdⅡBT4\CAMERON\9A-100003474\滚筒
CAMERON流量计修理包ExdⅡBT4滚筒9A-100003474
HALLIBURTON 涡轮流量计 100009371/2"
NUFLO 哈利伯顿涡轮流量计 100009371/2"
同心阀\COOPER\Z630-133-036\增压机\CFA32
AIR DRYER\AD-9\BENDIX\5762094\动力源
BENDIX空气干燥器AD-9动力源
ARIEL 一级排气总成 B-5735-N
ARIEL 排气阀 B-3492-HH
ARIEL 吸入阀 B-3491-JJ
ARIEL 排气阀 B-3712-GG
ARIEL 吸入阀 B-4087-FF
ARIEL 一级排气总成 B-5735-CC
BEKO 空气滤芯 FE5020×25
BEKO 空气滤芯 FE5020×1
BEKO 空气滤芯 FE5020×A
BEKO 空气滤芯 FE5020AC
HONEYWELL可燃气探头 SPXCDALMRX
HONEYWELL 硫化氢探头 SPXCDALMHX