皮带式输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式。常用的胶带输送机可分为:普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等。按照种类来分，又有板链输送机、倍速链输送机、辊筒输送机、插件线、搁板线、烘道线、皮带输送机。皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。皮带式输送机工作原理是由上下托辊支承的作为承载构件和牵引构件的输送带，绕过头、尾滚筒形成闭合环路的输送机械，它借助于驱动滚筒与输送带之间的摩擦来传递动力，实现物料输送。可用于水平、倾斜向上、倾斜向下输送物料。
皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备.皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从***初的供料点到***终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。皮带输送机，胶带主要有宽度500、600、650、800mm，1000、1200、1500等特殊规格可以另行设计皮带机 输送带的材质有：帆布带（或尼龙带）、塑胶带、防静电PVC带、橡胶带(重的物体采用带钢丝的橡胶带)、金属网带等。