嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
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入门手册
设备手册， 01/2015， A5E02486780-AG 61
系统要保证扫描周期在一定的时间段内（即循环时间）完成；否则将生成时间错误事
件。
● 在每个扫描周期的开始，从过程映像重新获取数字量及模拟量输出的当前值，然后将
其写入到 CPU、SB 和 SM 模块上组态为自动 I/O 更新（默认组态）的物理输出。
通过指令访问物理输出时，输出过程映像和物理输出本身都将被更新。
● 随后在该扫描周期中，将读取 CPU、SB 和 SM 模块上组态为自动 I/O
更新（默认组态）的数字量及模拟量输入的当前值，然后将这些值写入过程映像。
通过指令访问物理输入时，指令将访问物理输入的值，但输入过程映像不会更新。
● 读取输入后，系统将从条指令开始执行用户程序，一直执行到后一条指令。
其中包括所有的程序循环 OB 及其所有关联的 FC 和 FB。 程序循环 OB 根据 OB
编号依次执行，OB 编号执行。
在扫描期间会定期处理通信请求，这可能会中断用户程序的执行。
自诊断检查包括定期检查系统和检查 I/O 模块的状态。
中断可能发生在扫描周期的任何阶段，并且由事件驱动。 事件发生时，CPU
将中断扫描循环，并调用被组态用于处理该事件的 OB。 OB 处理完该事件后，CPU
同步轴所需的资源是速度控制轴或定位轴所需资源的两倍。
每使用一个同步轴就可以少组态两个速度轴或定位轴。
基本知识
3.3 速度控制轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册， 07/2014，西门子s7-1500的程序， A5E03879260-AC 23
3.3 速度控制轴工艺对象
速度轴工艺对象可根据的空间坐标变换计算速度设定值，并输出到驱动装置。
速度轴的所有运动均在速度控制下进行。 系统将使用现有的负载齿轮。
可通过 PROFIdrive 报文或模拟设定值接口为每个速度轴分配一个驱动装置。
速度的单位为“每单位时间的转数”。
下图所示为速度轴工艺对象的基本操作原定位轴工艺对象
定位轴工艺对象可根据的空间坐标变换计算位置设定值，并将相应的速度控制设定值
输出到驱动装置。 定位轴的所有运动均在速度控制下进行。
进行定位时，定位轴工艺对象必须已知物理位置。
可通过 PROFIdrive 报文或模拟设定值接口为每个定位轴分配驱动，以及通过
PROFIdrive 报文分配编码器。
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西门子s7-1500的程序-嘉奥得科技-西门子由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）是浙江杭州,工业自动控制系统及装备的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在嘉奥得科技领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创嘉奥得科技更加美好的未来。●CPU执行用户指令逻辑，并更新过程映像输出区中的输出值，而不是写入实际的物理输出。