编码器值只能通过 PROFIdrive 消息帧进行传输。
PROFIdrive
PROFIdrive 是通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO
连接驱动装置和编码器的标准化驱动技术配置文件。
支持 PROFIdrive 配置文件的驱动装置都可根据 PROFIdrive 标准进行连接。
控制器和驱动装置/编码器之间通过各种 PROFIdrive 消息帧进行通信。
每个消息帧都有一个标准结构。 可根据具体应用，选择相应的消息帧。 通过 PROFIdrive
消息帧，可传输控制字、状态字、设定值和实际值。
PROFIdrive 配置文件同样也支持“Dynamic Servo Control”(DSC) 控制理念。
DSC 在驱动装置中使用快速位置控制。 这样可以用于高动态定位任务。
基本知识
3.10 驱动装置和编码器连接
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 31
3.10.2 报文
编码器值既可与设定值（帧 3 或帧 5）一起通过帧传输，也可以单独通过编码器帧（帧
81 或帧 83）传输。
下图所示为工艺对象和驱动装置/编码器之间的关系：
插图说明：
● 速度轴的设定值通过 PROFIdrive 帧 1、2、3 或 5 传输到驱动装置中。
● 外部编码器的编码值通过 PROFIdrive 帧 81 或 83 进行传输。
● 定位轴/同步轴的设定值通过 PROFIdrive 帧 1、2、3 或 5 传输到驱动装置中
连接资源概览
连接资源
某些通信服务需要进行连接。连接需要占用所用 CPU、CP 和 CM
中的资源（例如，CPU 操作系统中的存储区域）。大多数情况下，每个 CPU/CP/CM
都将占用一个连接。在 HMI 通信中，每个 HMI 连接需要 3 个连接资源。
具体可用的连接资源，取决于所用的 CPU、CP 和
CM，且不得超出自动化系统中定义的上限。
站中的可用连接资源
站中可用资源数量取决于 CPU。
每个 CPU 都会为 PG、HMI 和 Web 服务器通信预留一定数量的连接资源。此外，还会为
SNMP、电子邮件连接、HMI、S7 通信以及开放式通信提供相应数量的资源。
何时占用连接资源？
连接资源的占用时间，取决于连接建立、自动连接、编程或组态的方式（参见“建立连接
(页 32)”部分）。
更多信息
有关连接资源占用以及连接资源在 STEP 7 中显示的更多信息，请参见“连接资源
(页 306)”部分。
3.4 建立连接
自动连接
如果将 PG/PC 接口物理连接到 CPU 的接口，并通过 STEP 7 中的“转至在线”(Go online)
对话框进行了接口分配，则 STEP 7 将自动建立连接（例如，PG 或 HMI 连接）。通信服务
3.4 建立连接
通信
功能手册， 10/2018， A5E03735819-AG 33
建立编程连接
在 STEP 7 的程序编辑器中，可根据所选 CPU 使用相应的通（如
TSEND_C）建立编程连接。
连接参数（在巡视窗口、属性中）时，西门子s7-1500用stl编程，通过用户界面使得操作更为方便快捷。
安全通信的基础知识
在 STEP 7 (TIA Portal) V14 及更高版本和固件版本 V2.0 及更高版本的 S7-1500 CPU
中，设计了大量的安全通信选项。
简介
“安全”(secure) 属性用于识别以 Public Key Infrastructure (PKI)
为基础的通信机制（例如，西门子s7-1500程序如何拷贝，RFC 5280 ，西门子，用于Internet X.509Public Key Infrastructure
Certificate and Certificate Revocation List Profile）。Public KeyInfrastructure (PKI)
是一个可签发、发布和检查数字证书的系统。PKI
通过签发的数字证书确保计算机通信安全。如果 PKI
采用非对称密钥加密机制，则可对网络中的消息进行数字签名和加密。
在 STEP 7 (TIA Portal)
中组态用于安全通信的组件，将使用一个非对称密钥加密机制，使用一个 Public Key
和一个 Private Key 进行加密。并使用 TLS (Transport Layer Security)
作为加密协议。TLS 是 SSL (Secure Sockets Layer) 协议的后继协议。
安全通信的目的
安全通信可用于实现以下目标：
即，数据安全者无法读取。
● 完整性
即，接收方接收到的消息与发送方发送的消息完全相同，未经更改。消息在传送过程
中未经更改。
● 端点认证
即，西门子s7-1500指令表，端点通信伙伴确实是声称为参与通信的本人。对伙伴方的身份进行检查。
在过去，这些目标通常仅与 IT
和计算机网络相关。但如今，包含有敏感数据的工业设备和控制系统也开始面临相同的信
息安全高风险。这是因为，这些设备它们同样实现了网络互联，因而必须满足严格的数据
交换安全要求。
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