我公司是一家专业销售，西门子工业自动化产品，团队成立十几年，
凭借高超的技术和专业的服务！一致客户的好评！欢迎来电高品质西门子产品！请进公司展台联系我们
嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
执行启动 OB。
③ 执行程序循环 OB
D 将物理输入的状态到 I 存储器 ④ 执行自检诊断
E 将所有中断事件存储到要在进入
RUN 模式后处理的队列中
⑤ 在扫描周期的任何阶段处理中断和通信
F 启用将 Q 存储器写入到物理输出
可通过将模块从 I/O
的自动更新中删除来更改其默认行为。也可在执行指令时立即读取数字和模拟 I/O
值并将其写入模块。 立即读取物理输入并不会更新过程映像输入区。
立即写入物理输出会同时更新过程映像输出区和物理输出点。
简化了 PLC 概念
4.2 CPU 的工作模式
入门手册
设备手册， 01/2015， A5E02486780-AG 59
4.2 CPU 的工作模式
CPU 有以下三种工作模式： STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式。 CPU
前面的状态 LED 指示当前工作模式。
● 在 STOP 模式下，CPU 不执行任何程序，而用户可以项目。 RUN/STOP LED
为黄色常亮。
● 在 STARTUP 模式下，CPU 会执行任何启动逻辑（如果存在）。
在启动模式下，CPU 不会处理中断事件。 RUN/STOP LED 为绿色和黄色交替闪烁。
● 在 RUN 模式下，扫描周期重复执行。
在程序循环阶段的任何时刻都可能发生中断事件，CPU
也可以随时处理这些中断事件。 用户可以在 RUN 模式下项目的某些部分。
RUN/STOP LED 为绿色常亮。
CPU 支持通过暖启动方法进入 RUN 模式。 暖启动不包括存储器复位，但可通过 STEP 7
控制存储器复位。存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区，将装载
存储器内容到工作存储器，并将输出设置为组态的“对 CPU STOP 的响应”。
简要说明
在进行位置控制运动和定位时，西门子s7 1500cpu，控制器必须读取实际位置值。
实际位置值由 PROFIdrive 报文提供。 将操作模式从 STOP 切换为 RUN
之后将更新该实际值。
实际值在 PROFIdrive
报文中以增量形式或形式表示，其单位为控制器中设定的标准单位。
归位用于将实际值转换为轴或外部编码器的物理位置。
控制器支持以下类型的实际值：
● 增量式实际值
● 实际值（测量范围 > 轴的行进范围）
● 实际值（测量范围 < 轴的行进范围）
3.12.2 增量式实际值
PROFIdrive 报文中的实际值都基于一个增量值。
操作状态转为 POWER ON 之后，将显示零位。 在 STOP 和 RUN
操作模式下，将操作模式从 STOP 切换为 RUN 之后将更新该实际值。 必须通过归位
(页 42)命令重新创建工艺对象与机械位置之间的关系。
基本知识
3.12 实际值
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册，西门子1500CPU用什么软件， 07/2014， A5E03879260-AC 39
3.12.3 实际值
PROFIdrive 帧中的实际值都基于一个。
操作状态转为 POWER ON 之后，西门子1500cpu价格，将显示零位。 将操作模式从 STOP 切换为 RUN
之后将更新该实际值。 通过调整
(页 60)将提供的分配到相关的机械轴位置。 必须执行一次调节。
以下组态选项适用于机械装置：
● 负载齿轮
● 丝杠螺距（仅直线轴）
● 编码器的安装类型：
– 电机侧（负载齿轮前）
– 负载侧（负荷齿轮和丝杠（如果有）之后）
– 外部（如，里程表）
● 将设定值方向取反
● 将设定值方向取反
外部编码器
以下组态选项适用于机械装置：
● 测量变速箱（适用于旋转编码器）
● 丝杠（仅适用于设备和旋转编码器的线性系统）
● 将设定值方向取反
基本知识
3.13 机械装置
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 41
速度轴
以下组态选项适用于机械装置：
● 负载齿轮
● 将设定值方向取反变量
以下工艺对象变量与机械装置的设置相关：
运动类型
<TO>.Properties.MotionType 直线或旋转运动
0: 直线运动
1: 旋转运动
负载齿轮
<TO>.LoadGear.Numerator 负载齿轮计数器
<TO>.LoadGear.Denominator 负载齿轮分母
丝杠螺距
<TO>.Mechanics.LeadScrew 丝杠螺距
编码器的安装类型
<TO>.Sensor[n].MountingMode 编码器的安装类型
<TO>.Sensor[n].Parameter.DistancePerRevolution外部安装编码器的每转负载距
西门子s71500cpu-嘉奥得科技(在线咨询)-西门子由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）为客户提供“西门子数控备件,交换机,变频器,西门子模块”等业务，公司拥有“嘉奥得”等品牌，专注于工业自动控制系统及装备等行业。如果更换S7-1200设备时使用的型号不同，或者更换后的方向或顺序与原来的不同，则可能会由于意外设备操作而导致、人员和/或财产损失。欢迎来电垂询，联系人：董经理。