西门子1500选型手册 嘉奥得科技 西门子

主动回原点

主动回原点将启动一个回原点运动，需要逼近回原点标记。

当检测到回原点标记后，将实际位置设为组态值。 可起始位置的偏移量。

当主动回原点过程开始后，当前的行进运动将中止。

在回到起始位置后，将自动遍历偏移量。

● 被动回原点

该回原点作业并不执行自己的回原点运动。

当在应用程序启动的运动期间检测到回原点标记时，将实际位置设置为组态值。

被动回原点也称为“动态回原点”。 ● 直接回原点

回原点作业直接将实际位置设置为组态值或将偏移该组态值中的一段距离。

● 调节

调节功能将工艺对象的位置调节到当前的实际值。

回原点模式

根据回原点标记和回原点标记搜索的类型，西门子1500编程软件，可分为以下几种回原点模式 (页 45)： ● 通过PROFIdrive 帧和接近开关，使用零位标记回原点

● 通过 PROFIdrive 帧使用零位标记回原点

● 使用数字量输入进行回原点

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

44 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC

3.14.2 术语

回原点标记

归位标记是一个输入信号，当检测到该输入信号时，将一个已知的机械位置为实际值

回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

46 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC

3.14.4 使用零位标记和接近开关进行主动归位

以下示例说明了正向和反向上的归位运动。

正向归位的示例

正向逼近回原点标

记和起始位置。

下图所示为使用以下设置进行归位运动：

● 使用零位标记和接近开关进行主动归位

● 正向逼近

● 正向归位

● 正向起始位置偏移量

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册，西门子1500plc手册， 07/2014， A5E03879260-AC 47

负向归位的示例

在回原点过程中，负向逼近回原点标记。 逼近起始位置的运动反向，即正向进行。

下图所示为使用以下设置进行归位运动：

● 使用零位标记和接近开关进行主动归位

● 正向逼近

● 负向归位

● 正向起始位置偏移量

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

48 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC

运动顺序

将按以下顺序进行运动：

1. 通过运动控制指令“MC_Home”开始进行主动回原点

2. 逼近接近开关

3. 以归位速度进行运动时，在归位方向上检测接近开关

4. 远离接近开关，并逼近回原点标记

在远离接近开关时，启用回原点标记检测。

5. 检测回原点标记

当检测到回原点标记时，将根据组态模式对工艺对象的位置进行设置：

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 3

位置 = 

说明

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

自动化科技有限公司是德国SIEMENS中国授权代理商，公司主要从事工业自动化产品的集成，销售与维修。

入门手册

设备手册， 01/2015， A5E02486780-AG 61

系统要保证扫描周期在一定的时间段内（即循环时间）完成；否则将生成时间错误事

件。

● 在每个扫描周期的开始，从过程映像重新获取数字量及模拟量输出的当前值，将

其写入到 CPU、SB 和 SM 模块上组态为自动 I/O 更新（默认组态）的物理输出。

通过指令访问物理输出时，西门子，输出过程映像和物理输出本身都将被更新。

● 随后在该扫描周期中，将读取 CPU、SB 和 SM 模块上组态为自动 I/O

更新（默认组态）的数字量及模拟量输入的当前值，将这些值写入过程映像。

通过指令访问物理输入时，指令将访问物理输入的值，但输入过程映像不会更新。

● 读取输入后，系统将从条指令开始执行用户程序，一直执行到后一条指令。

其中包括所有的程序循环 OB 及其所有关联的 FC 和 FB。 程序循环 OB 根据 OB

编号依次执行，OB 编号执行。

在扫描期间会定期处理通信请求，西门子1500选型手册，这可能会中断用户程序的执行。

自诊断检查包括定期检查系统和检查 I/O 模块的状态。

中断可能发生在扫描周期的任何阶段，并且由事件驱动。 事件发生时，CPU

将中断扫描循环，并调用被组态用于处理该事件的 OB。 OB 处理完该事件后，CPU

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