同步轴所需的资源是速度控制轴或定位轴所需资源的两倍。
每使用一个同步轴就可以少组态两个速度轴或定位轴。
基本知识
3.3 速度控制轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 23
3.3 速度控制轴工艺对象
速度轴工艺对象可根据的空间坐标变换计算速度设定值，并输出到驱动装置。
速度轴的所有运动均在速度控制下进行。 系统将使用现有的负载齿轮。
可通过 PROFIdrive 报文或模拟设定值接口为每个速度轴分配一个驱动装置。
速度的单位为“每单位时间的转数”。
下图所示为速度轴工艺对象的基本操作原定位轴工艺对象
定位轴工艺对象可根据的空间坐标变换计算位置设定值，西门子1500价格，并将相应的速度控制设定值
输出到驱动装置。 定位轴的所有运动均在速度控制下进行。
进行定位时，定位轴工艺对象必须已知物理位置。
可通过 PROFIdrive 报文或模拟设定值接口为每个定位轴分配驱动，以及通过
PROFIdrive 报文分配编码器。
组态速度控制轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
114 功能手册，西门子plc s7 1500， 07/2014，西门子， A5E03879260-AC
6.5.2.2 组态 - 数据交换
与驱动装置之间的数据交换
在该区域中，可以对至驱动装置的数据传输进行组态。
消息帧类型（驱动装置类型 PROFIdrive）
在下拉列表中，选择驱动装置的帧。 该规范必须与设备组态中的设置相匹配。
参考速度（驱动装置类型 PROFIdrive）
在该字段中，根据制造商的技术规范，组态驱动装置的参考速度。
驱动装置的技术规范中，速度以参考速度的百分比表示，范围为 -200% 至 200%。
参考速度（驱动装置类型：模拟量驱动装置接口）
驱动装置的参考速度，是拟量输出为 输出时驱动装置的旋转速度。
驱动装置中必须组态参考速度，并传输到工艺对象的组态中。
以 输出的模拟值具体取决于模拟量输出的类型。 例如，对于 +/- 10 V
的模拟量输出，值 10 V 是以 的方式输出的。
模拟量输出可以过载约 17%。
这意味着，在驱动装置容许的范围内，模拟量输出的有效操作范围为 -117% 至 117%。
速度
在该字段中，西门子1500编程软件，将驱动装置的速度。
反转驱动装置方向
如果要将驱动装置的旋转方向改为反向旋转，则需选中该复选框。
组态
械”(Mechanics) 组态窗口中组态至驱动装置的负载连接。电机转数/负载转数
负载齿轮的传动比使用电机转数和负载转数之间的比值来。
在此处一个整数电机转数及其产生的负载转数。
6.5.3.2 组态 - 动态限制 在“动态限制”(Dynamic limits)
组态窗口中，为轴组态速度、加速度、减速度和加加速度等速度-加速时间/减速时间 在“加速时间”(Ramp-up time)或“加速度”(Acceleration) 字段中设置所需要的加速度。
所需要的减速度可以设置在“减速时间”(Ramp-down time) 或“减速度”(Deceleration)
公司的主营产品有：嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177，MP277 MP377，
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列：MDV
可以提供其它通信类型的功能，例如
通过 GPRS、IEC、DNP3 或 WDC
网络连接到 CPU。
? CPU 支持三个 CM 或 CP
? 各 CM 或 CP 连接在 CPU
的左侧（或连接到另一 CM 或 CP
的左侧）
① 状态 LED
强大灵活的 S7-1200 简介
1.4 HMI 基本型面板
入门手册
22 设备手册， 01/2015， A5E02486780-AG
1.4 HMI 基本型面板
SIMATIC HMI 基本型面板提供了触屏式设备，用于执行基本的操作员监控任务。
所有面板的保护等级均为 IP65 并通过了 CE、UL、cULus 和 NEMA 4x 认证。
可用的基本型 HMI 面板如下所述：
● KTP400 Basic： 4" 触摸屏，带 4 个可组态按键，分辨率为 480 x 272，800 个变量
● KTP700 Basic： 7" 触摸屏，带 8 个可组态按键，分辨率为 800 x 480，800 个变量
● KTP700 Basic DP： 7" 触摸屏，带 8 个可组态按键，分辨率为 800 x 480，800
个变量
● KTP900 Basic： 9" 触摸屏，带 8 个可组态按键，分辨率为 800 x 480，800 个变量
● KTP1200 Basic： 12" 触摸屏，带 10 个可组态按键，分辨率为 800 x 480，800
个变量
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