引发发那科伺服驱动器参数错误故障的原因：1.温度，灰尘，湿度和总工作时间的变化会影响组件和连接，从而使它们恶化。这导致电流中的电阻增加，这可能导致错误的读数并产生过热。温度的变化，尤其是过热会导致材料膨胀和收缩。这会削弱连接和焊接。2.灰尘的积聚会导致温度升高，特别是降低风扇的性能，甚至会阻塞风扇。此外，灰尘会在组件和连接件上形成一层薄膜，这会降低设备的性能，并长期产生间歇性故障或误接触。3.在高湿度的地方，设备内部可能发生凝结，这可能导致组件腐蚀，并在两个走线，连接器或相邻芯片之间产生短路，从而导致故障。4.总工作时间导致某些零件（特别是晶体管和电源）的磨损。如果电源工作不正常，则必须尽快更换电源，以避免设备受到更严重的损坏。
驱动器报ALE09维修方法一、检查马达线是否有接错，即U、V、W线，比如脱落，线序接错等，一般做线的标准都是对应红百黑。二、除了检查线序还要检查马达线是否有破损，断开的情况，我司以前就有个，报09故障以为是马达的问题，把马达驱动器都换了，还是不行，搞了半天才发现是马达线有断开的情况，估计也是放在拖链里久了，长期拉伸所致，所以我司驱动器维修师傅建议，师傅线材还是要买柔软性高一点的，比如1000万次折弯的拖连线，使用寿命会大大提高。三、排除上述两种情况后，就要考虑是驱动器还是电机的问题了，如果是驱动方面就不好说，很多种可能性都有，要以实际检测为准，马达方面的话有可能编码器有故障，他也会报09故障，如果是本身硬件的问题，就可以直接发给我们，我司会安排驱动器维修专员先检测，确认问题后给您报价再维修。
伺服驱动器开不了机故障曾经维修的一台伺服驱动器开不了机故障，这台机器可以说是在维修时还搞出一个小乌龙，其实机器在维修前并不是开不了机的故障，只是主板的旁边坏了一个小的配件上去，结果是更换完配件后上电后伺服器竟然开不了机了，当时工人自己也觉得很纳闷。我到现场后检测了电源，电压没有任何的偏高或是偏低的现象，工人不放心两个人一起检测对配件一一做了检测在主板处发现了问题，原来是工人在更换配件后将主板跳线的接口安插反了，这也是难免的因为这里有很多细小的跳线非常嘈杂而且一不小心就会装错，重新调整后上电测试伺服驱动器机器恢复正常运行。