选材合理且通过合金钢并经淬火处理后使得导向轮、驱动轮齿,耐磨性好,进而使得使用寿命变长。弹簧涨紧机构彩螺杆调节,可靠性高为多节组装桁架结构,调整节数后可改变长度,其下端铰装于转台前部,顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承,可改变其倾角
由此看来,能否运动,主要受到两个条件的一是动力条件,二是地面条件。动力条件就是指发动机提供给通过地面所的力量,没有这个力量,主动轮就转不动。地面条件则是指主动轮传给履带的力,由地面提供一个反作用力(运动的牵引力)才能实现。当牵引力和行驶阻力相等时,就作等速运动;当牵引力大于行驶阻力时,就加速行驶;当牵引力小于行驶阻力时,则减速行驶。