改装防陷半链轨的主要特点包括轻便、可更换性、低噪声、低震动、高通过性、高稳定性、低接地比压以及高机动性。这些特点使得改装后的收割机能够在烂泥田等恶劣环境下平稳行走,不易打滑,从而保证了收割作业的顺利进行。具体来说,防陷半链轨的设计考虑到了多种因素,以确保其在实际使用中的效果。例如,履带宽度、高齿设计、产品结构采用度管框架结构,主轴材质选用45号钢,支重轮采用实心轮和圆锥承重轴承,以及驱动盘和导向轮的特定设计,都是为了提升改装后的收割机的性能和稳定性
当发动机的动力传到主动轮上时,主动轮按顺时针方向拨动履带,于是接地履带和地面之间生产了相互作用力。根据力的作用与反作用原理,履带沿水平方向给地面一个作用力,而地面给履带一个反作用力,这个反作用力使运动,称为的牵引力
特种履带材料和结构有两大特点,纤面采用杜邦公司凯夫拉纤维,而非普通履带所用的钢丝。凯夫拉纤维有强度高,重量轻,模量高,无收缩等优点,世界上几大名车所用轮胎皆采用此材料做为骨架。履带内部增强架