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浅析我国焊接机器人应用现状

　　近年来由于我国经济的高速展开，动力的许多需求，与动力相关的制作工作也都初步寻求自动化焊接技能，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车工作由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一贯处于稳步增长态势。据2001年计算，全国共有各类焊接机器人1040台，焊接机械手哪家好，轿车制作和轿车零部件出产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在轿车工作中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，其他工作大都是以弧焊机器人为主，首要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等工作。

　　我们应该供认国产机器人不管从操控水平仍是可靠性等方面与国外公司还存在必定的间隔。国外工业机器人是个十分老练的工业产品，焊接机械手，阅历了30多年的展开进程，并且在实际出产中不断地完善和前进，而我国则处于一种单件小批量的出产状态。国内机器人出产厂家处于幼儿期，还需求政府政策和资金的支撑。焊接机器人是个机电一体化的高技能产品，单靠企业的自身才能是不行的，焊接机械手厂家，需求政府对机器人出产企业及运用国产机器人系统的企业给予必定的政策和资金支撑，加速我国国产机器人的展开。

焊接机器人的灵活性和焊接质量如何？

　　我们都知道，焊接机器人在焊接业中的应用比比皆是。那么究其原因，我们使用机器人的初衷是什么呢?

　　它的工作效率要比人工高上许多，优点也多于人工焊接。焊接机器人不仅兼具了效率高和效率稳定这两点优势，还具备良好的灵活性，是再复杂的环境，也能保证其稳定高效的运行。这与焊接机器人的构成是分不开的，包括了焊接机器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人L臂、清枪剪丝站、控制系统等装置。

　　那么焊接机器人的焊接质量又如何呢?如果说手工焊接后焊缝表面会出现一片片黄色的覆盖物，那焊接机器人焊接的时候只要多加注意就可以避免类似问题的发生，确保焊接质量能够达标。

　　我们要知道这个黄色的东西其实是焊丝和焊接母材里的杂质，主要是硅锰元素在焊接过程中高温氧化跟保护气体中的CO2产生化学反应，分解形成氧化硅、氧化锰形成的氧化物，有点类似于手工焊条焊接时的焊渣。

　　那么这些现象如何才能避免呢?这些残留物会不会对焊接效果产生什么不良影响呢?大呈机器人为您详细解读一下，这些氧化物除了外观有点瑕疵之外，对其他根本没有任何影响，并且，这些氧化物都是很容易清除的。那么如何有效避免这类情况的出现呢?解决方法如下：可以选用硅锰元素较少的焊丝，保护气体换成少量二氧化碳的气体，这样，这种情况就会得到有效缓解。

焊接机器人技术的发展趋势

(1)多传感器信息智能融和技术

   近年来，随着机器人系统中使用的传感器种类和数量越来越多，各种新型传感器不断出现。例如，超声波触觉传感器、静电电容式距离传感器、基于光纤陀螺惯性测量的三维运动传感器，以及具有焊接工件检测、识别和定位功能的视觉系统等。单一传感信号难以保证输入信息的准确性和可靠性，不能满足智能机器人系统获取环境信息和系统决策能力的要求。为了有效利用这些传感器的信息，需要对不同信息进行综合处理，从多种传感器信息中获取单一传感器不具备的新功能和新特点，即多传感器智能信息融合技术。利用各种传感信息，获得对环境的正确理解，使机器人系统具有容错性，保证系统信息处理的快速性和正确性。

(2)虚拟现实技术

    虚拟现实技术是一种对事件的现实性从时间和空间上进行分解后重新组合的技术。这一技术包括三维计算机图形学技术、多功能传感器的交互接口技术以及高清晰度的显示技术。虚拟现实技术可应用于遥控机器人和临场感通信等。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。虚拟现实技术可以模拟焊接过程。先在计算机上完成焊接过程，将工艺过程转化为数字化操作，再由数字化操作指导实际生产。通过建立生产加工的仿s真模型研究制造活动，使用户在设计阶段就能够了解产品未来的焊接过程，四轴焊接机械手，从而实现对生产系统性能的有效预测评价。在仿s真环境下的试运行，有利于进行多工艺方案比较，更有利于多机器人焊接轨迹的选取与优化。

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