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刚开始使用焊接机器人时要注意什么？

　　随着社会发展的越来越快，在工业生产中投入机器人的企业也随之增多。我们都知道，一台工业机器人的价格不菲，就以常见的焊接机器人为例，我们初次在使用焊接机器人时都要注意些什么呢?

　　要确定好机器人放置的方位和地点。尽量远离灰尘多，潮湿的地方，因为机器人中包含许多精密的零部件，尤其是它的控制柜，尽量做好防尘防潮，以避免因环境问题削减机器人的使用寿命。

　　在出厂前，要对它的原点方位进行校准，并且在装置机器人的时候对重d心方位进行调整和检验。

　　Zui后，在机器人全部安装完毕之后，要对它做一定的安全防护。我们使用机器人的目的就是为了用它来代替人工来做一些重复性的工作，在这个过程中，不可以有非相关人员接近，否则很有可能会造成安全事故。我们要在机器人的工作空间周围设置警戒线和防护栏，避免无关人员进入造成不必要的损失。操作人员也要做好防护措施，以防万一。

焊接机器人不同类型对应的用途

　　我们都知道，每种事物都有不同的用途，焊接机器人也一样。说，我们在学习使用之前，要掌握它的基本种类和用途，焊接机械手，才能真正领会它们的真正用途。

　　焊接机器人工作站可以分为好几个类型，焊接机械手厂家，Zui常见的有箱体焊接机器人工作站。什么是箱体工作站，顾名思义，它是针对生产箱柜的工作站。特点是焊接质量好，外观十分美观。主要用于电力汽车等行业。

　　另一种常见的是轴类焊接机器人工作站。它则是专门针对低压电器行业中万d能式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。Zui后还有机器人焊接螺柱工作站，针对的是复杂零件上具有不同规格螺柱。

　　焊接机器人工作站是根据所焊接所定制，不同的机器人工作站有着不同的用途，每个工作站只能选择特定的工装夹具及机器人。说，无论选用那种形式，数控焊接机械手，都需要根据工厂的实际情况决定。

简述焊接机器人的专用指标

焊接机器人的目标首要分为五个方面，这五个方面的特色和性质表现出了焊接机器人的五大目标。

1、适用的焊接办法和切开办法：

一般弧焊机器人只适用熔化极气体维护焊，不存在高频引弧会对机器人的控制和驱动系统干扰问题。

能否用于钨极弧焊，则决定于该机器人有没有特殊抗干扰办法。

2、摇摆功用：

弧焊机器人有此要求。现有弧焊机器人的摇摆功用不同很大。选用能在空间范围内恣意设定摇摆方法和参数的机器人。

3、焊接P点示教功用：

对机器人示教是先示教焊缝上某一点的方位，后调整该点焊枪的姿势。

当调整姿势时，原示教点的方位应保持不变。也就是机器人应能主动补偿因调整姿势所引起的P点方位的改动，焊接机械手价格，保证P点坐标，以便利示教操作者。

4、焊接工艺毛病自检和自处理功用：

焊接经常呈现一些工艺毛病，如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等，若不及时采纳办法，则会发作损坏机器人或报废工件等大事故。

机器人有必要具有检出这类毛病并实时主动泊车正告的功用。

5、引弧和收弧功用为了保证焊接质量：

引弧和收弧时，需改动焊接参数，机器人在示教时应能设定和修正。

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