食品加工的工业自动化发展历史
尽管诸如汽车、电子、日用产品等非食品行业会更多地使用自动化，但历史i上个实现自动化的工厂是由奥利弗?伊凡斯在1787年发明的面粉厂。伊凡斯是工业革命早期的一个多产的发明家，他曾经以水力轮机作为动力驱动了许多生产设备。
在二十世纪早期，芝加哥地区的肉制品包装工业被认为是美国*条流水组装（或拆装）生产线。食品加工业的这种自动化激发了亨利?福特对汽车流水线的灵感，流水线装配的概念正是来源于亨利?福特对肉制品加工流水线的观察：工人们站在固定位置上，而滑车系统将待加工的肉运至每个工人的面前。
自动化设备可以显著提高生产效率，无论是通过减少人工还是通过增加产量。
在二十世纪后半段，工业电子传感器、控制系统与动力系统的技术进步带来了生产与工艺的新高度，超越了过去工业革命中那些僵化的机械设备与工艺。到了二十世纪末期，灵活的机器人系统就可以通过编程来完成众多任务，在大多数加工业中普遍取代了人工和过去的机械设备。
自动线关键技术等待攻关
发动机是汽车的心脏，而缸体和缸盖则是心脏中的关键零件。它们的质量决定了发动机的性能。因此，加工出高质量的缸体缸盖才是关键。这就要求机床制造商必须研究缸体缸盖的加工工艺，了解缸体缸盖的关键精度要求，才能研发适合该精度要求的自动化加工设备。在国外，轿车的发动机缸体缸盖大多采用加工中心机床，而在国内，由于上述精度要求较高，大多采用专用机床加工。在柔性加工自动线中，关键工序是专机，其他工序采用加工中心机床，称之为刚柔自动线。要想达到国际i先进水平，应采用加工中心机床来加工缸体的缸孔及止口、主轴孔和缸盖气门导管孔，从而实现国产的全部由加工中心组成的高水平的柔性加工自动线。目前，自动化加工，国内虽然生产出了由加工中心组成的柔性加工自动线，但缸体缸盖关键工序是半精加工，精加工在线外还是用专用机床或自动线加工。因此，国产高速加工中心上水平上档次是关键。
自动化的基本元素
以下是任意一种自动化设备的基本组成元素：传感子系统，运动子系统和控制子系统。
在任何动作进行之前，自动化加工报价，待处理的产品都需要被定位或者定向。以人的活动为例，当打开啤酒瓶盖时，我们使用眼睛来定位起子和瓶盖，自动化加工厂家，然后我们使用手来撬动起子打开瓶盖。在自动化过程中，待处理的产品可以通过一系列的方式来实现定位或定向，比如整合了视觉传感系统的机器人可以使用末端机械臂等功能部件来实现定位、定向及处理物品。
完成定位的下一步是处理动作，还是以人的活动为例，将要进行的动作就是开启瓶盖这一动作本身。在生产过程中，自动化可以完成诸如搬运物品、组装物品以及包装等诸多动作。自动化焊接也越来越成为自动化设备制造的通用技术，因为自动化焊接更加精准和可靠。
控制是第三个基本要素。人类通过眼睛和手的感觉来控制手进行动作，决定动作的速度和方向，感受开启瓶盖时的压力反馈，自动化加工价格，甚至瓶子破碎后的应激反应。在自动化机械设备中，一旦产品的定位和定向完成，控制系统将会执行和控制预定的动作任务，并可以在某些不可接受的情况下以及不合格的产品产生时停止生产过程。
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