BM1液压摆线马达 液压马达 源工机械

液压马达回路介绍

液压马达一共有两种回路：

头一种液压马达串联回路，第二种液压马达制动回路，并且这两种回路还可以进行下一层分类

串联回路一：我们把3个液压马达相互串联，并用一个换向阀控制其开停和转向。3个马达所通过的流量差不多相等，在他们排量相各马达转速一样，要求液压泵供油压力高，泵的流量就可以小，一般可以用于轻载高速的场合。

串联回路二：这个回路一个换向阀控制一个马达，各歌马达可单独运作，也可运作，并且各马达的转向也是任意。比较适用高速小扭矩场合。

使用液压马达需注意的问题

1、被驱动件惯性大时，如果要求短时间内达到制动或倒、顺车，则应在回油路中设置安全阀缓冲，以防止出现急剧的液压冲击而造成损坏事故。

2、在使用定量马达时，如果希望起动与停车平稳，则应在回路设计时采用必要的压力控制或流量控制方法。

3、液压马达作为起吊工具或行走装置的动力件时，必须设置限速阀以防止重物迅速下落或车辆等行走机构下坡时发生，BM5液压马达，而造成严重的事故。

4、由于液压马达总有泄漏，BM1液压摆线马达，将液压马达的进、出口关闭来进行制动，煤矿液压马达，它仍然会有缓慢的滑移，当需长时间制动时，应另行设置防止转动的制动器。

5、在需要满载起动时，应注意到液压马达起动扭矩数值，因为液压马达起动扭矩都比额定扭矩小，如果忽视将会使工作机构无法运转。

6、由于液压马达的回油背压（出口压力）都比大气压力高，马达的泄油管都要单独引回油箱，不能与液压马达回油管路相连。

液压马达是一种低速中转矩多作用液压马达，简称摆线马达。由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动机构所组成，采用一齿差行星减速器原理，这种马达是由高速液压马达与减速机构组合而成的低速大转矩液压元件。
它瑪戋、石化机械、船舶运圣动、轻工机械、产业机械等设备上有着广泛的应用。摆线液压马达是利用与行星减速器类似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达。

转子与定子是一对齿轮泵摆线针齿啮合齿轮，转子具有Z，（Zl=6或8）个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Z：＝Zi+1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成22个封闭齿间封闭容腔，其中一半处于高压区，液压马达，一半处于低压区。压力油经配油盘c或配油轴，上的配油窗口进入封闭容腔变大！径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。

在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速

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