公制齿轮型号国内主要采用公制/模数（M/m），齿轮模数=分度圆直径÷齿数=齿轮外径÷（齿数+2）。公制齿轮主要型号有：M0.4M0.5 M0.6 M0.7 M0.75 M0.8 M0.9 M1 M1.25 M1.5 M1.75 M2 M2.25 M2.5M2.75 M3 M3.5 M4 M4.5 M5 M5.5 M6 M7 M8 M9 M10 M12 M14 M15 M16 M18M20 M22 M24 M25 M26 M28 M30
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GB/T 14229-1993 齿轮接触疲劳强度试验方法GB/T 14230-1993 齿轮弯曲疲劳强度试验方法GB/T14231-1993 齿轮装置效率测定方法GB/T 1840-1989 圆弧圆柱齿轮模数GB/T 15752-1995圆弧圆柱齿轮基本术语GB/T 15753-1995 圆弧圆柱齿轮精度GB/T 3481-1997 齿轮轮齿磨损和损伤术语GB/T2362-1990 小模数渐开线圆柱齿轮基本齿廓GB/T 2363-1990 小模数渐开线圆柱齿轮精度。
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齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮箱生产厂家，齿轮多用碳钢，齿轮箱厂，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。
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