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滚珠丝杆高效率及可逆性

由于滚珠丝杠（滚珠螺杆）螺杆轴及螺帽均是点接触之滚动运动，其效率可高达90%以上，其传动扭矩仅只有传统导螺杆的1/3，滚珠螺杆的机械效率远高于传统导螺杆。

滚珠丝杠在牙型表面采以超精密加工，以降低珠槽与滚珠间的接触摩擦，又滚珠与珠槽间为点接触之滚动运动，有低摩擦力及高运转效率的优点，故可降低马达驱动力要求，进而降低成本，以高精度测试仪器并依循标准测试步骤以确保滚珠螺杆的效率。

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丝杆间隙：用手脉发生器移动相关轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm），配合百分表观察相关轴的运动情况。

在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，微型丝杆，机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，定位精度良好。

而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：① 表现出为d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；②机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，恢复到机床的正常运③机床机构实际未移动，表现出Zui标准的反向间隙；④机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1);    滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。

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由于该空心滚珠丝杠系统的热变形较大，可以从以下三个方面采取措施来改善其热态特性:

(1) 减少滚珠丝杠系统的发热量。可以采用非接触式轴承或低摩擦陶瓷球轴承;合理调节滚珠丝杠副和轴承的预紧力;选定并补充适当的润滑剂，在高速条件下建议使用基油动态粘度较低的润滑剂;改进滚珠丝杠副的结构，包括增加螺纹头数、减小滚珠直径，采用陶瓷滚珠或空心结构钢球滚珠，微型丝杆采购，改善滚道表面粗糙度、表面形状误差等。

(2) 增强滚珠丝杠系统的散热。对空心滚珠丝杠副进行强制循环冷却;对滚珠丝杠副螺母套筒和支承轴承进行强制循环冷却; 对空心滚珠丝杠系统外围进行喷射冷却或喷雾状制冷剂进行冷却等等。

(3)对滚珠丝杠系统进行热误差补偿。测量空心滚珠丝杠系统产生的热误差，根据己经建立的误差补偿模型进行误差补偿计算，将计算的结果反馈给数控系统，使控制器发出相应控制指令以补偿相应的热误差。

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