焊接工装夹具 英盛华 焊接工装夹具设计及应用

机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的区别

　　1、与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。

　　2、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。

　　3、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

　　4、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

　　5、由于变位机的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

　　6、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

　　以上的几点就是关于机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具主要不同之处，看到这里，相信大家已经明白了，使用机器人焊接，人们再也不用饱受恶劣环境折磨了，在工业生产的现代化车间中，机器人是必不可少的一种自动化生产设备。

随着钢铁加工技术的不断发展，焊接因成型快、结构稳固而越来越被生产所采用。

当需要焊接时，焊接工装夹具，往往需要将工件进行固定，焊接工装夹具及应用，又得保证工件焊接后不发生变形，这对用于工件焊接时固定装置有着很高的要求，既要实现快速夹紧，保证焊接过程中不发生偏移，又得保证对工件具有反变形能力。

焊接工装夹具设计，有必要提供一种新的焊接工装夹具解决以上技术问题。

本发明提供一种焊接工装夹具，能快速装夹、结构稳固，焊接工装夹具设计及应用，提高生产效率。

焊接机械装备往往是焊接电源二次回路的组成部分，施焊时，装备上各传动机件的啮合处容易起弧，特别是当焊接机槭装备边运转边施焊时，起弧现象更易发生。为了避免因起弧而发生工作表面的烧损，应设法使二次回路的一端从离焊件近的地方引出，力戒焊接电流从装备周身流过。对于要求边施焊边运转的焊接机械装备，还应设置专用的导电装置。

在焊接机械装备的传动系统中，应具有反行程自锁性能，也就是当驱动力取消后，装备的传动系统不因焊件自重或装备机件自重的作用而倒转或因夹紧反力的作用而松夹。为此，在焊接工装夹具、焊接变位机械、焊件输送装置的传动系统中须设有一级具有自锁性能的传动。这样做，有利于操作有利于装备的定位和节能。

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