钛合金管管管道焊接机

焊缝跟踪和偏差控制是实现焊接自动化的关键技术。在环境信息采集过程中，视觉传感有信息量大、精度高、不与工件接触等优点。，具有良好的应用空间和前景。根据不同的成像光源，视觉传感器可以分为主动视觉传感器和被动视觉传感器无源视觉传感器使用摄像机直接获取视觉信息，无需辅助光源，具有抗干扰能力强、系统结构简单、成本低等优点。

焊接中突然出现故障应及时察看主机有无异常，若主机异常则应立即关闭焊机电源，由于CO₂焊机大都有异常保护如温度异常、电压保护异常等，如发现主机面板异常灯亮，经过5-10分钟的冷却等待或开关机后仍未排除，则需电工维修解决。

直流反接时，钨极为正极，产生动能较大的阳离子，撞击铝、镁及其合金表面的氧化膜，具有清洁作用；而钨极为阳极区，温度很高，钨极严重烧损，不能使用较大的焊接电流进行正常焊接。采用交变的方波电源，正半波加热工件，负半波清理氧化膜，实现了铝、镁及其合金的高质量焊接。焊接铝、镁及其合金要用交流TIG焊。