焊接参数如电流、电压、焊摆动速度、摆动幅度、两端停留时间等可以在焊接前设定，也可以在焊接过程中实时调整。驱动控制系统采用基于脉宽调制调速的DC伺服驱动控制技术和位移传感检测闭环控制系统，精度高，抗干扰能力强，实现了现场使用所需的可靠性和耐久性。为了实现高摆动速度下摆动的控制，本项目采用位置反馈摆动控制传感电路。通过专门设计的传感器，摆动系统的位移转化为可控电信号，同时具有位置记忆功能。适用于大中型长输管道固定连接接头的全位置焊接。
镍基耐蚀合金的焊接:镍及镍基合金具有特殊的物理、力学及耐腐蚀性能，镍基耐蚀合金在200℃~1090℃范围内能耐各种腐蚀介质的侵蚀，同时具有良好的高温和低温力学性能。在一些苛刻腐蚀条件下是一般不锈钢无法取代的优良材料。纯镍一般在工业中应用较少，但在镍中添加入铬、铜、铁、钼、铝、钛、铌、钨等元素后，通过固溶强化，不但改善其力学性能，而且可适应于各种腐蚀介质下侵蚀，使其具有优良的耐腐蚀性。
什么叫焊缝？答：焊接后焊件中所形成的结合部分。什么叫焊缝金属？答：由熔化的材和填充金属（焊丝、焊条等）凝固后形成的那部分金属。