机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，注塑机械手，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。
机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。 随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，上下料机械手，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中 小批量生产中获得广泛的引用。
机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：
其一、它能部分的代替人工操 作；
其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装 卸；
其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有污染的场合，应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展，注塑机机械手，并且取得一定的效果，机械手，受到机械工业的重视。
机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。机械手自动加工生产线上的应用，主要作为上下料所用，其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。主要负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回初始上料位置。
机械手主要是由执行系统，驱动系统，控制系统三大部分组成。
1、执行部分
执行系统是机械手的机械传动结构部分。它包括手、手腕、手臂和机座等部件。
2、驱动系统
驱动系统是驱动执行系统的动力装置。驱动系统有液压驱动，气压驱动，电力驱动和机械驱动等方式。
3、控制系统
控制系统是支配执行系统按规定程序动作得到电气控制装置。控制系统所控制的因素包括执行系统各部的动作、动作顺序、位置、时间和速度等。
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