目前，在通货膨胀、人力成本逐渐升高的经济背景下，从现有国内啤酒、饮料工业的发展趋势来看，机器人需求量将相当可观。业界已给出高度的评价和关注。据有关数据显示，机械手厂家，市场每年的需求在150台套以上。每年可为啤酒、饮料包装行业增加产值1.5亿元，既可带动相关产业链同步发展，又对推进社会进步和科技创新具有着深远的社会意义。我国啤酒、饮料行业有数百家生产厂家、数千条20000瓶/小时和数百条40000瓶/小时包装生产线。大部分生产线是人工码垛人库，垃圾桶机械手，工人劳动强度大，受伤事故率高，增加了啤酒、饮料企业的生产管理成本。近年来，一些大型啤酒、饮料企业，特别是新建工厂，家电塑料件机械手，开始购置码垛机器手，需求量增长幅度较大。
机械手的手部既直接与工件接触的部分，机械手，一般是回转型或平动型（多为回转型，因其结构简单）。手部多为两指（也有多指）；根据需要分为外抓式和内抓式两种；也可以用负压式或真空式的空气吸盘（主要用于吸冷的，光滑表面的零件或薄板零件）和电磁吸盘。
传力机构形式教多，常用的有：滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜槭杠杆式、齿轮齿条式、 丝杠螺母式、弹簧式和重力式。
液压系统中在机械手中主要实现的辅助功能：
1.机械手的伸、缩、回转和摆动及刀具的松开和拉紧动作等。
2.工件的自动松开、夹紧
3.工作台的松开夹紧、交换工作台的自动交换动作。
4.机械手的运动部件平衡。如机械手轴箱的重力平衡、机械手的平衡装置等。
5.机械手运动部件的制动和离合器的控制、齿轮拔叉换档等。
6.机械手的自动开关。
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