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码垛机器人

高层码垛机器人相对比较基础，主要由龙门架组成，主要依靠传送带来输送物料。当到达转向机构时，喷漆机械手排名，可以根据指定的方向进行调整。准备完成后，可进入层输送机构。只要产品在该处按照设定的排列顺序紧密排列，排列好的产品就通过输送辊转移到下一工位，从而完成堆垛机器人的堆垛作业。

速度

码垛的显著特点是速度，生产能力一般可达到1500包/小时以上。机器人的一般极限速度约为850-950包/小时。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

堆叠均匀性

高层堆叠产生的堆叠图案非常整洁。尽管堆垛式机器人码垛整齐平整，但它仍然不同于码垛。由于高位码垛的工作原理是依靠推袋和侧板的挤压，喷漆机械手技术及应用，将每层的料袋尽量压平推至无缝，喷漆机械手系统，同时也将压板压平在料袋上，然后打开拉板，喷漆机械手，将料落下。完成这一层代码包。

站立区高层堆放占地面积大，这就要求厂房的面积和高度等尺寸。长度、宽度和高度至少需要18米*6米*3.5米的空间，机器人的空间要求除了高度之外要小得多，这就大大节省了厂房的空间。

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