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工业机械手的技术参数

工业机械手的技术参数，是说明机械手规格和性能的具体指标，是设计机械手的主要依据。一般包括以下几个方面:

1.提取重量提取重量是用来表明机械手负荷能力的技术参数。一般指其正常运行速度时所能提取的工件重量。

2.活动度机械手的手部，相对于机身的位置的每一独立变化的参数(距离、角度)，称为机械手的活动度。活动度越多，动作越灵活，适应性越强，但结构较复杂。一些专用机械手往往只有2~3个活动度，已能满足工作要求。通用机械手的活动度大多数为五个或更多。

3.运动行程运动行程(直线距离或回转角度)是指臂部、腕部，整个机械手各活动度的变动量，通常为0.5~2m。

4，运动速度运动速度是反映机械手性能的一项重要技术参数，它与机械手的提取重量，位置精度等参数有密切的关系，也直接影响机械手的运动周期。

5.位置精度一般是指重复位置精度，主要取决于位置控制方式以及机械手运动部件本身的精度和刚度，托盘机械手厂家，并与提取重量，运行速度等有密切关系，目前机械手多采用点位控制。其中采用固定挡块控制可达到较高的位置精度采用行程开关，电位计等电控元件进行控制的位置精度较低;电液何服系统是一种位置跟踪系统，在高速重载情况下，也不会发生剧烈的冲击和振动，可以获得较高的位置精度。

6.程序编制及存储容量这个参数是用来说明机械手的控制方式复杂程度、适应能力和通用程度的。

注塑机械手的组成

注塑三轴伺服机械手组成结构：

1、因为三轴伺服机械手主要是用在参与流水线作用的工作，对其本身频繁、快速、精准的特点要求非常高，在材质方面主要用高钢性设计，这样可以在不停的工作中能够大大减少震动，延长其使用的寿命。

2、同样为了应付这种高频发的工作，托盘机械手价格，三轴伺服机械手前后、上下用的是汽缸驱动，手臂则采取高精密度线性滑轨，这样使得机械手不但稳定、噪音低、效率高，定位精准，非常耐热、耐磨，不会轻易的变形。

3、大型企业用三轴伺服机械手由微电脑控制，托盘机械手，不但具有非常简单的操作界面，非常灵活配置，通过上面的各种可配置项，能够适用不同工厂生产线上的各种工件参数。

4、三轴伺服机械手是模块化设计，不管在移动还是维修都非常简单，只要卸下各部件即可快速进行移动或维修操作。

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