家电塑料件机械手 大正百恒自动化机械手 机械手

机械手的分类

机械手按运动坐标型式可以划分为：  

1）直角坐标式机械手 臂部可以沿直角坐标轴X 、Y 、Z 三个方向移动，亦即臂部可以前后伸缩(定为沿X方向的移动)、左右移动(定为沿Y 方向的移动)和上下升降(定为沿Z 方向的移动)；  

2） 圆柱坐标式机械手 手臂可以沿直角坐标轴的X 和Z 方向移动，又可绕Z 轴转动(定为绕Z轴转动)，亦即臂部可以前后伸缩、上下升降和左右转动；  

3）球坐标式机械手 臂部可以沿直角坐标轴X 方向移动，还可以绕Y 轴和Z 轴转动，亦即手臂可以前后伸缩(沿X方向移动)、上下摆动(定为绕Y 轴摆动)和左右转动(仍定为绕Z 轴转动)；  

4）多关节式机械手这种机械手的臂部可分为小臂和大臂。其小臂和大臂的连接(肘部)以及大臂和机体的连接(肩部)均为关节(铰链)式连接，亦即小臂对大臂可绕肘部上下摆动，大臂可绕肩部摆动多角，手臂还可以左右转动。

制造业中，越来越多的企业已经认识到机器人机械手代替人工实现自动化生产的价值。机器人领域向深广发展的巨大空间，各种用途的工业机器人相继问世。机器人技术扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器。冲压机械手作为工业机器人的一个细化分支，机械手，是针对冲压生产的工艺特征而专门研制的一种自动化机械设备。能够替代工人在各个冲压工位上进行物料的搬运、上下料等工作，有效提升冲压生产的整体生产效率。 

在冲压自动化生产线中，冲压件的生产效率与质量，除了与产品的设计和模具有关外，与生产中上下料搬运的环节也有很大的关系。传统的人工作业存在着安全隐患高和效率低下以及人为误差所造成的不良率高等问题。采用冲压机械手等自动化设备代替人工作业能实现快速而准确的自动化定位搬运，不仅大大提高冲压加工是生产效率与质量，机械手厂家，对于冲压等重复性、危险性、节奏较高的加工行业，“节省人工成本”，化粪池机械手，“保障人工及设备的安全”，“稳定产能和产品质量”是现代化工业“开拓创新”精神的重要表现。研发冲压机械手，家电塑料件机械手，具有十分重要的意义。

机械手在应用过程中主要表现以下用途：

1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；

2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；

3、机械手取出后之自动包装，自动入库；

4、成型原料自动供料系统，废料回收系统；

5、整厂生产控制系统等等；

因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，保证成型产品工艺应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用较为广泛的。

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