摆线针轮减速机回程空隙，简单的说，便是将减速机输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端发生额定扭矩+2%和-2%时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程空隙，单位是﹨"分﹨"，即一度的六十分之一。
假如对回程空隙要求高，推荐使用精细行星减速机或许谐波减速机，精细行星减速机大特点为高精度、传递能力大，可以配直流电机、单相电机、同步电机等，仅仅精细行星减速机与谐波减速机相对于一般减速机来说，价格高，生产周期长，医疗器械伺服精密减速机，假如对于空隙没有严格要求的话，仍是选择一般减速机就可以了。
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微型直流行星减速电机相比同类普通齿物理学箱，其具有传递平稳、承载力大、小的空间有大的传动比，体积小巧，外观美观，微型直流行星减速电机分为有刷行星减速电机即碳刷减速电机和无刷行星减速电机。
有刷直流行星减速电机是由碳刷运作，寿命有限，碳刷用完，寿命也就结束了，无刷直流行星减速电机相比碳刷电机而言，寿命长，不受碳刷的控制，寿命至少达3000H以上，由于无刷减速电机具有长寿命，低噪音，高扭力，价格上比有刷减速电机高。
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微型电机所用直流电压一般在36V以下，根据市场上各电池和应用的需求，5V、12V、24V相对多一些，这种减速电机，伺服精密减速机价格，配套多点的还是有刷电机，伺服精密减速机采购，无刷电机步进电机和伺服电机等。
一般单电机转速成千上万转，小电机做高转速小力矩，大电机做低转速（可以做到几百转）大力矩，有些用途只需要几转几十转，那么就需要加减速箱了，可以理解为减速箱是用来降低转速，加大力矩。
减速箱级数不一样，效率也会不一样。一般正齿轮箱的效率是0.9，五级减速的效率即0.9X0.9X0.9X0.9X0.9=0.59049，行星减速箱的效率为0.8，四级减速的效率即0.8X0.8X0.8X0.8=0.4096。
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