这样,视觉尺寸测量系统,视觉定位系统将基于区域的匹配和形状特征识别结合,进行数据识别和计算,能够快速准确地识别出物体特征的边界与中心,视觉尺寸测量,机器人控制系统通过逆运动学求解得到机器人各关节位置的转角误差,后控制的末端执行机构,调整机器人的位姿以消除此误差。从而解决了机器人末端实际位置与期望位置相距较远的问题,改善了传统机器人的定位精度。
专注于轻工电子产业装备及部件的国家高新技术企业,产品主要有精密电子元器件定制化自动组装设备,结构性陶瓷及蓝宝石材料加工数控机床,超硬性材料缺个设备等,主要客户有国际的移动终端厂家,宝石加工厂家及液晶屏生产厂家。三瑞科技为其配合的液晶屏CCD机器视觉定位系统,主要针对液晶屏上的Mark点进行定位,机器视觉尺寸测量方法,定位精度达到μ级,定位速度0.3s,稳定可靠,是提升加工设备自动化能力的好帮手。
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