刚性升降机构包括齿轮齿条机构、柱塞机构、剪叉机构和丝杠机构等几种机构形式。
丝杠升降机构主要是利用丝杠可将旋转运动转变为直线运动的特性对平台进行升降。丝杠升降机构常用于与电驱动机构或液压驱动机构配套使用。其中，电驱动机构是将电动机的动力通过减速器、轴或链条传递给丝杆减速器，末了传递给丝杠;液压驱动机构则是将液压驱动单元输出的动力传递给丝杠螺母，导轨式升降平台，将回转运动转换为直线运动来实现升降台面的升降。
由于丝杠式升降机构是螺旋形式顶升，因此具有结构紧凑、运行平稳、传动准确等优点，同时丝杠易于实现自锁，故其安全可靠。
车载式升降平台，牵引式升降平台
车载式升降平台
车载式升降平台是由升降组织与车辆改装而成的升降平台。升降平台运用汽车的直流电和引擎动力，完成其升降和行走功用。车辆具有杰出的行走功用，不只增加了作业平台的作业规模，又提高了升降平台的作业功率，升降平台，特别适用于冷库、野外维修、路灯修理、人口密布区域(火车站、汽车站、飞机场)等。
牵引式升降平台
牵引式升降平台的臂架结构与车载式升降平台相似，其特色是作业规模较广、体积较大，更重要的是能够在牵引设备的牵引下完成远距离的接连作业，剪叉式升降平台，广泛应用于相对空矿的环境下作业。
升降平台的高压软管安装要求
1) 由于软管在工作压力变动下有-4%至+2%的伸缩变化，电动升降平台，因此，安装时在长度上不允许有拉紧状态。
2) 要避免接头处急剧弯曲，装配时的弯曲半径应大于软管外径的9倍。软管的弯曲中心距接头的距离为直径的6倍。
3) 对于胶管外表面与机器有接触和摩擦的，要在胶管外表面加导向保护装置，如用钢丝或钢板保护。
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