由两个以上的齿轮组成的传动称为轮系。根据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。齿轮传动按其工作条件又可分为闭式
齿轮传动计算
、开式和半开式传动。把传动密封在刚性的箱壳内，并保证良好的润滑，称为闭式传动，较多采用，尤其是速度较高的齿轮传动，必须采用闭式传动。开式传动是外露的、不能保证良好的润滑，仅用于低速或不重要的传动。半开式传动介于二者之间。
低速级大齿轮直接影响减速器的尺寸和重量，减小低速级传动比，蜗杆蜗轮转向，即减小了低速级大齿轮及包容它的机体的尺寸和重量。增大高速级的传动比，即增大高速级大齿轮
的尺寸，减小了与低速级大齿轮的尺寸差，有利于各级齿轮同时油浴润滑；同时高速级小齿轮尺寸减小后，降低了高速级及后面各级齿轮的圆周速度，有利于降低噪
声和振动，提高传动的平稳性。故在满足强度的条件下，末级传动比小较合理。
传动比可用a轮和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za；对于摩擦传动，传动比可用a轮和b轮的半径Ra和Rb表示，i=Rb/Ra，蜗轮蜗杆，这时传动比一般
是表示平均传动比；在液力传动中，蜗杆蜗轮加工，液力传动元件的传动比一般是指涡轮转速S和泵轮转速B的比值，蜗轮蜗杆特点，即=S/B。液力传动元件也可与机械传动元件(一般用各种齿轮轮系)结合使用，以获得各种不同数值的传动比（轮系的传动比见轮系）一般蜗杆齿不易损坏，故通常不必进行齿的强度计算，但必要时应验算蜗杆轴的强度和刚度。对闭式传动还应进行热平衡计算。如果热平衡计算不能满足要求，则在箱体外侧加设散热片或采用强制冷却装置。
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