蜗轮蜗杆装配 赛德减速机 蜗轮蜗杆

机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。

机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。

构件a和构件b的传动比为Ⅰ=ωa/

ωb=na/nb，式中ωa和ωb分别为构件a和b的角速度(弧度/秒)；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）（注：ω和n后的a和b为下脚

标）。当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比

。

蜗杆相当于螺旋，ug蜗轮蜗杆，其螺旋线也分为左旋和右旋、单头和多头。通常蜗杆的头数Z1=1～4，头数越多效率越高；但头数太多，如Z1>4，蜗轮蜗杆，分度误差会增大，且不易加工。蜗轮的齿数Z2=iZ1，i为蜗杆传动的传动比，i=n1/n2=Z2/Z1。对于一般传递动力的蜗杆传动，Z2=27～80。当Z2<27时，蜗轮齿易发生根切；而Z2太大时，可能导致蜗轮齿弯曲强度不够。以d1表示蜗杆分度圆直径，则蜗杆分度圆柱上的螺旋升角λ可按下式求出在上式中引入q=Z1/tgλ，则可求得蜗杆的分度圆直径为d1=qm。式中q称为蜗杆特性系数。为了限制滚刀的数目，标准中规定了与每个模数搭配的q值。通常q=6～17。蜗轮分度圆直径d2=Z2m。

传动比是机构中两转动构件角速度的

比值，蜗轮蜗杆装配，也称速比。构件a和构件b的传动比为i=ωa/ ωb=na/nb，蜗轮蜗杆应用，式中ωa和

ωb分别为构件a和b的角速度（弧度/秒）；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）。当式中的角传动，传动比可用a和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za；对于摩擦传动，传动比可用a和b轮的直径Da和Db表示，i=Db/Da。

对于多级减速传动，可按照“前小后大”（即由高速级向低速级逐渐增大）的原则分配传动比，且相邻两级差值不要过大。这种分配方法可使各级中间轴获得较高转速和较小的转矩，轴及轴上零件的尺寸和质量下降，结构较为紧凑。增速传动也可按这一原则分配。
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