机器人的成本从小型号的几万RMB到大型的上百万RMB都有。这个成本自然低于专业制造设备，智能工业机器人，但也可能会高于国内小集成商们拼凑出的自动化方案来。但从一直来西方工业界及近几年国内制造业对机器人的欢迎程度看来，说明机器人自动化的经济优势普遍到了一个临界点，超过了其他替代方案（人工，或专机），看来这个成本还是值得的。其实要走传统机器人的老路，那硬件成本降低空间不大。工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的配合。而大部分厂商的这些关键零部件都是从日本几家厂商那买的，工业机器人控制，（这也是国内公司自己制造的机器人，买同样的零部件，也不会便宜多少，因为日本厂商不会为了你这点量给多少折扣）。除非中国零部件制造商能静下心来，努力追赶上日本人的技术，从而以价格优势打破多年来的垄断，才能真正促进国内机器人厂商的发展。
与人工码垛和搬运相比，码垛机器人具有无可比拟的优势，给企业的稳定发展带来了很大的帮助。目前，码垛机器人在市场上的销量日益增长，市场上出现了越来越多的码垛机器人品牌。每个人应该如何选择正确的码垛机器人系统？
如何选择合适的码垛机器人系统；
负载:负载是指机器人工作时能够承受的较大负载。如果您需要将零件从一台机器移动到另一台机器，您需要计算零件的重量和负载中机器人夹爪的重量。
自由度(轴的数量):轴的数量决定机器人的自由度。如果只进行一些简单的应用，4轴机器人就足够了。如果机器人需要在狭窄的空间内工作，并且机械臂需要扭转和反转，那么6轴或7轴机器人(第7轴是指机器人的外部扩展轴和接地轨)是一个不错的选择。轴数的选择通常取决于具体应用。
码垛机器人
高层码垛机器人相对比较基础，主要由龙门架组成，鄞州区工业机器人，主要依靠传送带来输送物料。当到达转向机构时，可以根据指定的方向进行调整。准备完成后，可进入层输送机构。只要产品在该处按照设定的排列顺序紧密排列，排列好的产品就通过输送辊转移到下一工位，从而完成堆垛机器人的堆垛作业。
速度
码垛的显著特点是速度，生产能力一般可达到1500包/小时以上。机器人的一般极限速度约为850-950包/小时。
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