焊接电源的选用
通过对多种电源的试用,并针对试用过程中出现的问题,关节机械手控制系统,结合工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点,焊接工作量及机器人的工作效率,该焊接机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊电源,即脉冲MIG焊接工艺电源。众所周知,焊接过程中电弧控制程度,决定着焊接质量越好好坏,而全数字脉冲气体保护焊电源由于采用了数字化技术,控制系统的反馈时间比传统的焊机减少了几个数量级,提高了反馈的性和灵敏性。在采用脉冲焊接时,能提供相适宜的脉冲波形,还可有效控制每个脉冲只过渡一个熔滴,这使得整个焊接过程中弧长保持不变,焊接过程几乎没有飞溅,可以实现超低热输入的焊接,还可以克服传统的GMA焊机焊接结束后,焊丝的末端会形成一个影响再引弧结球的缺陷,实现焊接质量和焊接效率的匹配。
堆叠均匀性
高层堆叠产生的堆叠图案非常整洁。堆垛式机器人码垛整齐平整,但它仍然不同于码垛。由于高位码垛的工作原理是依靠推袋和侧板的挤压,将每层的料袋尽量压平推至无缝,也将压板压平在料袋上,水平机械手控制系统,打开拉板,将料落下。完成这一层代码包。
站立区高层堆放占地面积大,这就要求厂房的面积和高度等尺寸。长度、宽度和高度至少需要18米*6米*3.5米的空间,机械手控制系统,机器人的空间要求除了高度之外要小得多,这就大大节省了厂房的空间。
龙恩自动化设备有限公司是一家从事工业机器人,智能装配,物流输送集一体的智能制造公司,公司集设计,开发,制造,培训售后为一体,公司拥有一批从事机器人,智能装配,设计开发几十年经验工程技术人员。拥有众多国内上市企业客户,公司目前在浙江温岭,江西宜春,重庆大渡口设有生产厂区,并在广东,焊接机械手控制系统,福建,江苏,浙江,山东等地设有售后服务部。“科技创新,品质卓越,诚信至上”是我们经营的宗旨。
公司经营的产品类型有:工业机器人应用(广泛用于喷涂,焊接,打磨,涂胶,冲压,自动化装配,机床上下料,码垛,铝浇铸等)。全自动喷涂流水线,电泳流水线,物流输送和各种智能非标自动化生产线。
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