在经济飞速发展的21世纪，码垛机器人技术的不断进步给企业生产带来了更多的帮助，尤其是直角坐标码垛机器人系统受到了用户的高度赞扬。直角坐标码垛系统具有很强的扩展能力，易于维护，下面我们就来谈谈洪子直角坐标码垛系统的优点。
直角坐标码垛机器人的优点；
任意组合成各种图案:每条直线运动轴长6米，承载能力从10公斤到300公斤不等。实际应用中的直角坐标机器人有近100种，这些结构也可以任意组合成新的结构等。
负载能力强:单个直线运动单元的负载通常小于300千克。当双滑块或多个滑块刚性连接时，负载能力可增加4至8倍。
高动态特性:在轻负载下，其大运行速度可达4m/s，多功能机械手控制系统，这使其具有高动态特性和极高的工作效率，通常在几秒钟内完成一个工作节拍。
灵活性
机器人在码垛方面有很高的灵活性。如果技术改造需要，泰顺机械手控制系统，通常更容易移动和改变袋子的尺寸。高位码垛由于体积大、结构复杂、零件繁多，搬运不便。高层次堆叠是根据特定的袋尺寸和特定的堆叠类型来设计的，这不便于改变袋尺寸，水平机械手控制系统，并且只允许少量的改变。(一般来说，在设计的早期阶段，应考虑几个包的尺寸、几个堆叠类型以及堆叠类型的长度、宽度和高度。)
稳定性
码垛有大的体积和各种零件，但维护并不困难。是重型设备，但操作逻辑简单，动作少，基本无故障，具有长期稳定运行的优点。机器人有许多品牌，它们的质量声誉略有不同。
焊接电源的选用
通过对多种电源的试用，并针对试用过程中出现的问题，结合工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点，焊接工作量及机器人的工作效率，该焊接机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊电源，即脉冲MIG焊接工艺电源。众所周知，焊接过程中电弧控制程度，决定着焊接质量越好好坏，而全数字脉冲气体保护焊电源由于采用了数字化技术，压铸机械手控制系统，控制系统的反馈时间比传统的焊机减少了几个数量级，提高了反馈的性和灵敏性。在采用脉冲焊接时，能提供相适宜的脉冲波形，还可有效控制每个脉冲只过渡一个熔滴，这使得整个焊接过程中弧长保持不变，焊接过程几乎没有飞溅，可以实现超低热输入的焊接，还可以克服传统的GMA焊机焊接结束后，焊丝的末端会形成一个影响再引弧结球的缺陷，实现焊接质量和焊接效率的匹配。
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