钣金零件广泛应用于航空、家用电器、电力、消防、仪器仪表等行业。弯曲工艺作为一种重要的板料成形方法，直接影响Zui终成形质量和产品外观。目前折弯主要靠人工辅助，六自由度机器人公司，劳动强度大，生产效率低。为了解决上述问题，迫切需要提高过程的自动化、信息化和智能化水平。机器人代替人工已经成为未来工业的主要发展趋势。
现有生产模式
在钣金零件的弯曲加工过程中，废旧板材的装卸是传统的手工输送方式。主要问题是:如果工件板是大型工件，工件的质量会很重，六自由度机器人特点，这类产品的折弯操作很难手工操作，所需的人工劳动强度高，存在安全隐患的潜在风险。
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