机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。机械手自动加工生产线上的应用,主要作为上下料所用,其动作有:爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动,注塑机机械手,升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。主要负责将输送线上的待加工工件送到机床内,将加工完的工件从机床内取出,放回初始上料位置。
手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部(包括工作或夹具),并带动他们做空间运动。
臂部运动的目的:把手部送到空间运动范围内任意一点。如果改变手部的姿态(方位),立式注塑机机械手,则用腕部的自由度加以实现。因此,一般来说臂部具有三个自由度才能满足基本要求,即手臂的伸缩、左右旋转、升降(或俯仰)运动。
手臂的各种运动通常用驱动机构(如液压缸或者气缸)和各种传动机构来实现,从臂部的受力情况分析,它在工作中既受腕部、手部和工件的静、动载荷,而且自身运动较为多,受力复杂。因此,它的结构、工作范围、灵活性以及抓重大小和定位精度直接影响机械手的工作性能。
目前市场上常见的机械手手臂末端一般采用侧姿机构,利用气缸以及连杆,把气缸的直线推动转化为旋转板的旋转运动,实现旋转板90度的转动,Zui终带动治具及夹持件相同角度的旋转。然而,采用这种方式只能以单一轴向为中心进行旋转,注塑机机械手报价,且旋转角度不可调,大大降低了末端的灵活性;此外,气缸推动时的冲击力会传递给侧姿固定架,时间一长受冲击部分很容易发生疲劳破坏,甚至导致事故发生。
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